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澳门葡京网上娱乐:东南大学科研团队为中国新一代空间站装上机械“千里手”

时间:2018-1-10 16:28:42  作者:  来源:  浏览:57  评论:0
内容摘要:当天,记者在现场感受了一套使用于空间站内的虚拟训练手臂力觉反馈系统。当人手握住面前的力觉设备时,可通过前方的屏幕看到一个虚拟的空间站内交互式画面,手中握着的机械操作杆与画面中的虚拟机械手不仅动作几乎是同时发生,感觉上也几乎是同时的,当画面中虚拟手臂碰触到物体时,人手可立刻感知到相...
  当天,记者在现场感受了一套使用于空间站内的虚拟训练手臂力觉反馈系统。当人手握住面前的力觉设备时,可通过前方的屏幕看到一个虚拟的空间站内交互式画面,手中握着的机械操作杆与画面中的虚拟机械手不仅动作几乎是同时发生,感觉上也几乎是同时的,当画面中虚拟手臂碰触到物体时,人手可立刻感知到相应的力反馈,灵敏度上几乎和肉身碰触物体没有太大差别。
  宋爱国告诉记者,利用这套力学反馈系统制造的机械“千里手”即将应用在中国新一代的空间站上,协助宇航员在空间探测中使用机器人探测危险环境,“远在千里之外而如探囊取物,这就类似于电影《阿凡达》中的场景,人类可通过代理机器人,尽管远在空间站内、乃至于地球上,却可以身临其境地随同探索机器人搬动一块岩石、触摸一片泥土。”

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